Von diesem Sternbild gibt es auch eine historische Darstellung.

Centauren sind Fabelwesen der griechischen Mythologie: Mischwesen mit menschlichem Oberkörper, aber einem Pferdeleib. Das Sternbild, das von unserem Standort aus gesehen nur teilweise gerade eben über den Horizont gelangt, ist entsprechend seit der Antike bekannt.

Das Sternbild enthält in dem Stern  a Centauri den nächsten mit bloßem Auge sichtbaren Nachbarn unserer Sonne, der  4,4 Lichtjahre von dieser entfernt steht. Einzig der ihn umkreisende Stern Proxima Centauri, der es allerdings nur auf 10^m,7 bringt, gelangt noch in eine geringere Entfernung von 4, 27 Lichtjahren.
Im Sternbild Centaurus steht w Centauri, der hellste Kugelsternhaufen des Himmels, mit 3^m,3 schon mit bloßem Auge sichtbar.